工具和设备 GEO 轻型夹具
工具和装置由机器人自动传送。轻质结构使机器人能够承载更高的有效载荷,因为可以省去较重的传统结构,如铝/钢框架。
在汽车行业,这些所谓的框架机用于连接车顶或车身侧板。
框架机具有众多优点,包括种类繁多、连接工艺更方便、设计特别节省空间且重量轻:
- 根据不同的产品,可以更换不同的模具,并通过连接点实现互锁。
- 由于整体框架的自由设计,可以根据车辆/产品的具体情况进行调整,从而确保最佳的可达性。
- 没有钢结构,因此设计紧凑:可以省去长距离、大站、大型钢架和相应的大型线性移动装置。
搬运夹具 应用实例
大型 ZB 搬运
由于采用了轻型框架,一个机器人可以搬运 8 种不同的衍生产品,跨度超过 7 米。
LH/RH 双机械手
由于使用的是小型灵活的机器人,其优势在于优化了循环时间。通过将插入和取出合并为一个搬运过程,这些机械手可以搬运两个不同的部件。
多类型 UB 搬运
通过使用线性单元改变长度,该搬运机械手可搬运 4 种不同的中心距(即 4 种导数)。
YouTube 上的汽车生产流程 卡车生产线 | FFT smartTRUCK
用 SmartBOX 连接单元格 工艺 / GEO 机械手
SmartBOX可使用整体框架进行加工和地球同步操作。
例如,点焊:
这些框架用于拾取一个又一个形状精确的单个部件,并将它们精确地夹紧在一起。GEO 点可确保单个组件连接在一起,形成一个完整的组件。然后使用 ReSpot 工艺对组件进行焊接和加固。这确保了一定程度的稳定性。
其他连接工艺:
粘合剂应用、瓷砖打孔、搅拌摩擦焊、MIG 焊接
地球同步轨道机械手的分段和固定 技术规格
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