Narzędzia i urządzenia Lekki chwytak GEO
Narzędzia i urządzenia są przenoszone automatycznie przez roboty. Lekka konstrukcja umożliwia robotowi przenoszenie większego ładunku, ponieważ można zrezygnować z cięższej konwencjonalnej konstrukcji, np. ramy aluminiowej/stalowej.
W przemyśle motoryzacyjnym tak zwane framery są używane do łączenia dachu lub paneli bocznych nadwozia pojazdu.
Framer oferuje wiele zalet, w tym szeroką gamę wariantów, lepszą dostępność do procesów łączenia i szczególnie oszczędną konstrukcję o niskiej wadze:
- W zależności od produktu, różne formy mogą być wymieniane i łączone za pomocą punktów sprzęgających.
- Dzięki swobodnej konstrukcji zintegrowanej ramy można ją specjalnie dostosować do pojazdu/produktu, zapewniając w ten sposób optymalną dostępność.
- Brak konstrukcji stalowych umożliwia kompaktową konstrukcję: Można pominąć duże odległości, duże stacje, masywne stalowe ramy i odpowiednio duże liniowe jednostki przesuwne.
Chwytak manipulacyjny Przykłady zastosowań
Obsługa dużych ZB
Dzięki lekkiej ramie jeden robot może obsługiwać 8 różnych pochodnych i ma rozpiętość ponad 7 metrów.
Podwójny chwytak LH/RH
Zaletą tego rozwiązania jest optymalizacja czasu cyklu, ponieważ stosowane są małe i zwinne roboty. Mogą one obsługiwać 2 różne komponenty, łącząc wkładanie i wyjmowanie w jeden proces obsługi.
Obsługa wielu typów UB
Ten chwytak manipulacyjny może obsługiwać 4 różne odległości środkowe (a więc 4 pochodne) poprzez zmianę długości za pomocą jednostki liniowej.
Proces produkcji samochodów na YouTube Linia produkcyjna ciężarówek | FFT smartTRUCK
Łączenie komórek za pomocą SmartBOX Proces / chwytak GEO
SmartBOX umożliwia operacje procesowe i GEO przy użyciu zintegrowanych ramek.
Przykład - zgrzewanie punktowe:
Ramy te są używane do pobierania pojedynczych komponentów jeden po drugim o dokładnym kształcie i precyzyjnego ich zaciskania. Punkty GEO zapewniają, że poszczególne komponenty są łączone w celu utworzenia kompletnego komponentu. Komponent jest następnie spawany i usztywniany za pomocą procesu ReSpot. Zapewnia to pewien stopień stabilności.
Inne procesy łączenia:
Aplikacje klejowe, wykrawanie otworów w płytkach, zgrzewanie tarciowe z przemieszaniem, spawanie MIG