Werkzeuge und Vorrichtungen GEO Leichtbaugreifer
Die Werkzeuge und Vorrichtungen werden automatisiert von Robotern transferiert. Der Leichtbau ermöglicht dem Roboter einen höheres Payload, da auf eine schwerere konventionelle Konstruktion z.B. Alu-/Stahlrahmen verzichtet werden kann.
In der Automobilbranche kommen diese sogenannten Framer beim Fügen von Dach oder Seitenwänden einer Fahrzeugkarosserie zum Einsatz.
Der Framer bietet zahlreiche Vorteile unteranderem eine hohe Variantenvielfalt, eine verbesserte Zugänglichkeit für Fügeprozesse sowie eine besonders platzsparende Bauweise bei geringem Gewicht:
- Je nach Produkt können über Kopplungspunkte verschiedene Werkzeuge gewechselt und miteinander verriegelt werden.
- Durch die freie Gestaltung des Integralrahmens, kann dies gezielt auf das Fahrzeug / Produkt abgestimmt werden und somit die optimale Zugänglichkeit gewährleistet werden.
- Der Verzicht auf Stahlkonstruktionen ermöglicht eine kompakte Bauweise: Lange Wege, große Bahnhöfe, massive Stahlframer und entsprechend große lineare Verfahreinheiten können entfallen.
Handlingsgreifer Anwendungsbeispiele
Groß-ZB-Handling
Durch den leichten Rahmen kann ein Roboter 8 verschiedene Derivate bedienen und weist eine Spannweite von mehr als 7m auf.
LH/RH Doppelgreifer
Vorteil ist hier die Taktzeitoptimierung, da kleine und agile Roboter eingesetzt werden. Diese können 2 verschiedene Bauteile handeln, indem das Einlegen und Entnehmen zu einem Handlings-Prozess zusammengefügt werden.
Multi-Typ UB-Handling
Dieser Handlingsgreifer kann durch Veränderung der Länge, mittels Lineareinheit, 4 verschiedene Achsabstände (somit 4 Derivate) handeln.
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Fügezelle mit SmartBOX Prozess- / GEO-Greifer
Die SmartBOX ermöglicht Prozess- und GEO-Operationen mittels der Integralrahmen.
Beispiel - Punktschweißen:
Mit diesen Rahmen werden einzelne Bauteile nacheinander formgenau aufgenommen und präzise miteinander verspannt. Die GEO-Punkte sorgen dafür, dass die einzelnen Bauteile zu einem ganzen Bauteil zusammen gefügt werden. Danach wird durch einen ReSpot-Prozess das Bauteil verschweißt und ausgesteift. Dies sorgt für die gewisse Stabilität.
Weitere Fügeverfahren:
Klebeapplikationen, Flieslochstanzen, Rührreibschweißen, MIG-Schweißen
Segmentierung und Fixierung von GEO-Greifern Technische Spezifikationen
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